Vous pouvez arrêter de stresser à propos de OVNIS maintenant, parce que les chercheurs de L’Université de Tokyo avons décidé que nous avions besoin d’un souci plus terrifiant pour nous tenir éveillés toute la nuit : robots araignées qui peuvent à la fois ramper et voler.
Les vraies araignées ont déjà compris comment voler, ce qu’ils font en faisant tourner des parachutes en soie ultra-légers (environ 10 pieds de long) et en flottant au vent. Cela leur permet de parcourir de grandes distances beaucoup plus rapidement que même en marchant sur huit pattes, et leur permet également de traverser plus facilement des terrains difficiles. Mais reproduire cette approche multimodale sur un robot ? Cela devient rapidement une bataille entre la taille, le poids et la gravité. La plupart des araignées volantes ne mesurent que quelques millimètres de long.
Au lieu de cela, fabriquer une araignée volante implique de l’équiper d’un équipement plus actif. Le problème est que le simple fait d’emballer un robot à plusieurs pattes avec suffisamment de servomoteurs et de batteries pour ramper sur ses segments de membres individuels est déjà une entreprise colossale. SPOT de Boston Dynamics, un chien robot d’une agilité impressionnante, pèse près de 70 livres dans sa configuration la plus légère. L’ajout de suffisamment de moteurs et de propulseurs en plus pour le laisser voler se traduira par un robot encore plus lourd qui s’accompagne de nombreux compromis pratiques, y compris la durée pendant laquelle il peut réellement fonctionner avant d’avoir besoin d’une charge.
La clé de la façon dont l’Université de Tokyo nouveau robot araignée vole, et même marche, est en fait dans son nom. Rencontrer ARAIGNÉE, et préparez-vous à cet acronyme. Le « Robot quadrupède amphibie air-sol assisté par rotors distribués et vectorisables SPhériquement » utilise des servos légers, mais relativement faibles, sur ses membres articulés qui ne sont pas assez solides pour que le robot de 33 livres puisse se tenir debout tout seul. Cela le maintient suffisamment léger pour atteindre la portance sans moteur à réaction, mais cela signifie que l’araignée doit garder un rebond constant juste pour rester debout..
Les mouvements des jambes de SPIDAR sont alimenté par 16 propulseurs manœuvrables, quatre sur chaque jambe, qui peuvent être utilisés pour faire pivoter, déplacer et positionner les huit segments de jambe du robot. Lorsque tous les propulseurs et les mouvements des jambes sont correctement coordonnés, SPIDAR peut se lever et marcher, bien qu’il se déplace actuellement très lentement et très fort. Lorsqu’ils sont tous pointés vers le bas, ces 16 propulseurs produisent également suffisamment de portance pour faire voler SPIDAR, et il peut monter en flèche pendant neuf minutes au total avant d’épuiser ses batteries, ou marcher jusqu’à 18. Ce n’est pas tout à fait assez de temps d’exécution pour être utile pour tout ce qui est pratique pour le moment, mais comme le montre la vidéo, SPIDAR est vraiment un prototype non raffiné à ce stade.
C’est une approche intéressante pour faire fonctionner la locomotion multimodale sur un robot, mais est-ce vraiment le chemin que les robots vont emprunter ? Regarder le SPOT sans vol naviguer dans notre monde semble indiquer que SPIDAR n’a pas réellement de jambe sur laquelle se tenir. Mais comme moyen d’améliorer les capacités des drones ? Y compris où ils peuvent débarquer en toute sécurité ? Il y a certainement du potentiel là-bas.
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