Des chercheurs italiens ont créé un robot mou, inspiré du ver de terre. Fabriqué avec des matériaux souples, il est capable de se déplacer en reproduisant leur reptation péristaltique.
Afin de créer un robot capable d’explorer le sous-sol, des chercheurs de l’Istituto Italiano di Tecnologia (l’institut italien de technologie) se sont inspirés d’un être vivant qui vit dans le sol : le ver de terre. Grâce à la robotique molle, qui utilise des matériaux souples, ils ont réussi à reproduire leur mouvement très particulier. Ils ont publié leurs résultats dans la revue <a href="https://www.nature.com/articles/s41598-023-28873-w" title="An earthworm-like modular soft robot for locomotion in multi-terrain environments"…
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