L’hélicoptère Ingenuity de la NASA a connu quelques mois difficiles, perdant d’abord la communication avec sa planète d’origine, puis subissant un problème qui a interrompu son vol. Mais vous ne pouvez pas garder un bon hacheur vers le bas. L’ingéniosité a de nouveau plané au-dessus du terrain martien alors que son équipe sur Terre tente de comprendre ce qui n’a pas fonctionné avec son vol précédent.
L’hélicoptère de Mars a brièvement volé pendant 25 –deuxième saut le 3 août, enregistrant son 54e vol au-dessus de la surface de la planète pour fournir des données qui pourraient aider à déterminer pourquoi son 53e vol s’est terminé prématurément, NASA révélé cette semaine.
Le vol 53 a eu lieu le 22 juillet—le premier vol à avoir lieu après La NASA a rétabli la communication avec Ingenuity après 63 jours de silence. Ingenuity était censé voler pendant 136 secondes, atteignant une altitude de 16 pieds (5 mètres) au-dessus de la surface de Mars avant de descendre verticalement à 8 pieds (2,5 mètres) pour prendre des images d’un affleurement rocheux et collecter données pour le rover Persévérance. L’hélicoptère puis grimpé directement jusqu’à 33 pieds (10 mètres), permettant à son logiciel d’identifier les zones qui ne conviennent pas à l’atterrissage, avant de se poser sur la surface de Mars.
Malheureusement, le 53e vol de l’hélicoptère ne s’est pas déroulé comme prévu. Au lieu de cela, Ingenuity a volé pendant un total de 74 secondes avant un programme d’urgence de vol appelé « LAND_NOW » a été déclenché, provoquant l’atterrissage automatique de l’hélicoptère. Le programme a été « conçu pour mettre l’hélicoptère à la surface dès que possible si l’un des quelques dizaines de scénarios non nominaux était rencontré », a déclaré Teddy Tzanetos, chef d’équipe émérite d’Ingenuity, dans un communiqué.
L’équipe d’Ingenuity pense que l’atterrissage d’urgence de l’hélicoptère a été déclenché lorsque les images de la caméra de navigation du giravion ne se sont pas synchronisées avec les données de son unité de mesure inertielle (qui mesure ses taux d’accélération et de rotation), selon la NASA.
Le succès de son vol ultérieur, cependant, donne à l’équipe la certitude que le problème peut être résolu en mettant à jour le logiciel de vol pour aider à atténuer l’impact des images perdues. Ingenuity a également pris une photo de son compagnon rover lors de son dernier vol.
« Alors que nous espérions ne jamais déclencher un LAND_NOW, ce vol est une étude de cas précieuse qui profitera aux futurs avions opérant sur d’autres mondes », a déclaré Tzanetos. « L’équipe travaille pour mieux comprendre ce qui s’est passé lors du vol 53, et avec le succès du vol 54, nous sommes convaincus que notre bébé est prêt à continuer à planer sur Mars. »
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